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在一些要求低速大負載的永磁同步電機無傳感器驅(qū)動方案中，僅靠電機的基波模型很難實現(xiàn)理想的帶載能力。上一篇文章中使用基于電壓電流模型的磁鏈觀測器進行位置估算，在仿真中取得了良好的效 果。但是因為開關器件的非線性，電流采樣誤差等因素，實際硬件實現(xiàn)過程中低速帶載能力跟仿真效果還是有一定差距。為了實現(xiàn)有效的低速帶載，有必要研究更可靠的方案。 前面提到的滑膜法位置估計以及電壓電流模型實現(xiàn)的位置估計都是建立在電機參數(shù)已知的前提下。兩種方式都是通過分離出電機模型中包含轉(zhuǎn)子位置信息的成分去解算轉(zhuǎn)子位置。對電機參數(shù)依賴較強。 尤其是在低速場景下，反電動勢較小，電阻參數(shù)是否準確可能對位置估算結(jié)果產(chǎn)生明顯影響。為了實現(xiàn)更好的低速帶載能力，考慮通過電機本身的結(jié)構特性提取轉(zhuǎn)子位置信息。
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