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要實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的控制，第一步就是建立其數(shù)學(xué)模型； 因?yàn)閿?shù)學(xué)模型能夠準(zhǔn)確的表示出各個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系； 所以建立一個(gè)合適的模型是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的基礎(chǔ)； 因此把電機(jī)的建模放在了第一位； 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括什么呢？ 電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程等等。 大家都知道永磁電機(jī)是一個(gè)非線性的系統(tǒng)； 各種變量參數(shù)之間的關(guān)系及其相應(yīng)的計(jì)算也較為復(fù)雜， 因此，通過(guò)對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行變換，從而保證坐標(biāo)變換前后電流矢量的不變， 以達(dá)到對(duì)坐標(biāo)系進(jìn)行簡(jiǎn)化的目的， 簡(jiǎn)化之后的坐標(biāo)系相比簡(jiǎn)化之前結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單， 計(jì)算量更少，控制更容易，可以增強(qiáng)對(duì)系統(tǒng)的控制。
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