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本篇主要是講TMC2300簡單驅(qū)動程序，入門級教程。先來了解一些什么是TMC，全稱是Trinamic，請移步到官網(wǎng)，全是英文，那我們先使用百度百科來科普一下。 根據(jù)百度百科講述： TRINAMIC總部位于德國漢堡，經(jīng)過近十幾年的發(fā)展在半導體行業(yè)被稱作是一個神話，主要致力與運動控制產(chǎn)品的設計與研發(fā)（步進和直流無刷系統(tǒng)）主要產(chǎn)品包括芯片，模塊和系統(tǒng)。加上官網(wǎng)的一 些介紹：實現(xiàn)自動目標定位的靈活斜坡發(fā)生器和業(yè)界最先進的步進電機驅(qū)動器結(jié)合在一起。個人能力有限，可能有出錯的地方，請高人指出謝謝，共同進步，待后續(xù)更新一篇全面點文章。
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