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單片機(jī)無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，需要L298N進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。L298N的最大功耗為20W，驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍+5~+30V，控制信號(hào)輸入電壓范圍5V/0V，驅(qū)動(dòng)部分峰值電流2A。
技術(shù)指標(biāo) （1）相數(shù)：電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)。 （2）拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需要脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)。兩相四線電機(jī)可以使用單四拍、雙四拍和八拍的方式驅(qū)動(dòng)。 （3）步距角：磁場(chǎng)變化一次電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度，兩相四線電機(jī)步距角為0.9°/1.8°。
技術(shù)指標(biāo) （1）相數(shù)：電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)。 （2）拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需要脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)。兩相四線電機(jī)可以使用單四拍、雙四拍和八拍的方式驅(qū)動(dòng)。 （3）步距角：磁場(chǎng)變化一次電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度，兩相四線電機(jī)步距角為0.9°/1.8°。
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