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要實現(xiàn)所要求的功能首先需要規(guī)劃硬件模塊，所需的元件為STC89C52RC芯片，12MHZ晶振，直流單機，IR2104S，MOS管 IRF740，HC-05藍牙模塊，電容電阻導(dǎo)線若干，紅、黃LED若干、按鍵若干、USB-TTL模塊，三極管8050及8550以及蜂鳴器等 一些其他模塊。 首先先要實現(xiàn)最小系統(tǒng)的正常運行,單片機最小系統(tǒng)由單片機、晶振電路、復(fù)位電路、電源模塊構(gòu)成,硬件電路圖會在下面給出 的。
實現(xiàn)了最小系統(tǒng)的運行后要開始考慮如何實現(xiàn)電機的驅(qū)動及狀態(tài)控制, H橋由四個MOS管組成，全橋驅(qū)動可以由實現(xiàn)電機 正反轉(zhuǎn)，通過改變MOS開斷的時間即通過給PWM波的方式來實現(xiàn)電機調(diào)速，可以選用IRF2104S來驅(qū)動H橋，需要通過藍牙， 按鍵切換可以判斷出在編程的時候需要用到中斷的知識,按下按鍵打開中斷,來執(zhí)行中斷服務(wù)程序，具體可以通過代碼的編寫來 實現(xiàn),下面會對其有詳細的敘述;在此次設(shè)計中我設(shè)計的功能：可實現(xiàn)電機調(diào)速，藍牙控制，LED方向燈顯示,蜂鳴器轉(zhuǎn)向報警， 在硬件焊接方面需要注意P0口要加上拉電阻、電解電容正負極不能接反等，焊接完成后需要進行電路的測試。
實現(xiàn)了最小系統(tǒng)的運行后要開始考慮如何實現(xiàn)電機的驅(qū)動及狀態(tài)控制, H橋由四個MOS管組成，全橋驅(qū)動可以由實現(xiàn)電機 正反轉(zhuǎn)，通過改變MOS開斷的時間即通過給PWM波的方式來實現(xiàn)電機調(diào)速，可以選用IRF2104S來驅(qū)動H橋，需要通過藍牙， 按鍵切換可以判斷出在編程的時候需要用到中斷的知識,按下按鍵打開中斷,來執(zhí)行中斷服務(wù)程序，具體可以通過代碼的編寫來 實現(xiàn),下面會對其有詳細的敘述;在此次設(shè)計中我設(shè)計的功能：可實現(xiàn)電機調(diào)速，藍牙控制，LED方向燈顯示,蜂鳴器轉(zhuǎn)向報警， 在硬件焊接方面需要注意P0口要加上拉電阻、電解電容正負極不能接反等，焊接完成后需要進行電路的測試。
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