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步進(jìn)電機(jī)噪聲和振動(dòng)來源
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)缺點(diǎn)就是噪音比較大,特別是在低速的時(shí)候。震動(dòng)主要來自兩個(gè)方面,一是步進(jìn)電機(jī)的步距分辨率(步距階躍);另一方面是來自斬波和脈寬調(diào)制(PWM)的不良模式反應(yīng)。 步進(jìn)電機(jī)的噪聲不可避免,電機(jī)噪聲的產(chǎn)生主要來源于兩個(gè)方面 :固有噪聲和共振。 固有噪聲: 電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程匯總,機(jī)械結(jié)構(gòu)的相互接觸產(chǎn)生。不可能消除,但是通過一些方法可以在一定程度上減少噪聲。調(diào)整負(fù)載或驅(qū)動(dòng)電流,避免由于負(fù)載過大(過小)引起電機(jī)失步(躍步)引起的噪聲;采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)的方式,使電機(jī)電流的變化盡量以接近余弦曲線變化,減少由于電流變化引起的輸出扭矩的波動(dòng),導(dǎo)致一些噪聲。 共振引起的噪聲: 由于電機(jī)存在一定的共振區(qū)域,在此速度區(qū)間使用,將會(huì)引起電機(jī)共振,產(chǎn)生噪聲。因此,對(duì)于共振引起的噪聲,應(yīng)避免電機(jī)在共振區(qū)附近運(yùn)行;當(dāng)電機(jī)從較低的共振區(qū)加速,應(yīng)盡量快地加速,遠(yuǎn)離共振區(qū)域,減少噪聲。
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)缺點(diǎn)就是噪音比較大,特別是在低速的時(shí)候。震動(dòng)主要來自兩個(gè)方面,一是步進(jìn)電機(jī)的步距分辨率(步距階躍);另一方面是來自斬波和脈寬調(diào)制(PWM)的不良模式反應(yīng)。 步進(jìn)電機(jī)的噪聲不可避免,電機(jī)噪聲的產(chǎn)生主要來源于兩個(gè)方面 :固有噪聲和共振。 固有噪聲: 電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程匯總,機(jī)械結(jié)構(gòu)的相互接觸產(chǎn)生。不可能消除,但是通過一些方法可以在一定程度上減少噪聲。調(diào)整負(fù)載或驅(qū)動(dòng)電流,避免由于負(fù)載過大(過小)引起電機(jī)失步(躍步)引起的噪聲;采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)的方式,使電機(jī)電流的變化盡量以接近余弦曲線變化,減少由于電流變化引起的輸出扭矩的波動(dòng),導(dǎo)致一些噪聲。 共振引起的噪聲: 由于電機(jī)存在一定的共振區(qū)域,在此速度區(qū)間使用,將會(huì)引起電機(jī)共振,產(chǎn)生噪聲。因此,對(duì)于共振引起的噪聲,應(yīng)避免電機(jī)在共振區(qū)附近運(yùn)行;當(dāng)電機(jī)從較低的共振區(qū)加速,應(yīng)盡量快地加速,遠(yuǎn)離共振區(qū)域,減少噪聲。
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