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使用硬件型號(hào)為：STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板、A4988模塊、42步進(jìn)電機(jī)(42BYGH39)
A4988標(biāo)注的1A、1B、2A、2B，數(shù)字代表相、ab代表正負(fù)。 步進(jìn)電機(jī)標(biāo)注的A+、A-、B+、B-，其中AB代表相，±代表正負(fù)。 因此接線(xiàn)對(duì)應(yīng)方式應(yīng)該是：A+和A-對(duì)應(yīng)1A和1B、B+和B-對(duì)應(yīng)2A和2B。比如我的步進(jìn)電機(jī)為黑色A+、綠色A-、紅色B+、藍(lán)色B-，那么對(duì) 應(yīng)A4988的B2 A2 A1 B1，電機(jī)接線(xiàn)順序就是B- B+ A+ A-（藍(lán)-紅-黑-綠）。 如果接錯(cuò)可能會(huì)出現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，或只振動(dòng)不旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
A4988標(biāo)注的1A、1B、2A、2B，數(shù)字代表相、ab代表正負(fù)。 步進(jìn)電機(jī)標(biāo)注的A+、A-、B+、B-，其中AB代表相，±代表正負(fù)。 因此接線(xiàn)對(duì)應(yīng)方式應(yīng)該是：A+和A-對(duì)應(yīng)1A和1B、B+和B-對(duì)應(yīng)2A和2B。比如我的步進(jìn)電機(jī)為黑色A+、綠色A-、紅色B+、藍(lán)色B-，那么對(duì) 應(yīng)A4988的B2 A2 A1 B1，電機(jī)接線(xiàn)順序就是B- B+ A+ A-（藍(lán)-紅-黑-綠）。 如果接錯(cuò)可能會(huì)出現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，或只振動(dòng)不旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
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