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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>步進(jìn)電機的調(diào)速算法

步進(jìn)電機的調(diào)速算法

2023-03-23 | pdf | 0.26 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

今天想分享一種超級實用的步進(jìn)電機調(diào)速算法,這種算法在步進(jìn)電機調(diào)速方案中可以說是一種非常優(yōu)異的方案。
為啥需要設(shè)計一個調(diào)速算法呢?步進(jìn)電機不是給多少脈沖就動多少步嗎?但是帶上負(fù)載了就可能失步,所謂失步,簡單理解就是 實際電機軸轉(zhuǎn)過的度數(shù),沒有輸入脈沖對應(yīng)度數(shù)多。為什么會這樣呢?電機的扭矩有可能無法驅(qū)動負(fù)載。一般會做一個啟動加速 控制過程,停止的時候做一個減速控制,中間做一個勻速控制。這就是比較常見的梯形調(diào)速控制算法。
算法 步進(jìn)電機 調(diào)速
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