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發(fā)視頻HAL庫(kù)配置STM32F1系列定時(shí)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(三)
2023-03-23 |
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資料介紹
之前的電機(jī)成功地轉(zhuǎn)了起來(lái)，但其噪音非常大，因?yàn)橹皣L試過(guò)自帶細(xì)分功能的優(yōu)質(zhì)驅(qū)動(dòng)器，關(guān)于其具體原理我沒(méi)有系統(tǒng)學(xué)習(xí)，在使用L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)就感覺(jué)到有些吃力，于是在這里補(bǔ)一下步進(jìn)電機(jī) 微步細(xì)分原理的功課，以及用另一種控制電機(jī)的方法----定時(shí)器輸出比較
在我之前提到過(guò)的步進(jìn)電機(jī)的工作原理中，我們知道電機(jī)定子的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)不同線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定步距角來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但是市面上的電機(jī)步距角都是出廠時(shí)就已經(jīng)配置好了的，一般 為0.9°&1.8°，很明顯這種過(guò)大的角度是很難滿足用戶的需求的，因此便有了細(xì)分
在我之前提到過(guò)的步進(jìn)電機(jī)的工作原理中，我們知道電機(jī)定子的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)不同線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定步距角來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但是市面上的電機(jī)步距角都是出廠時(shí)就已經(jīng)配置好了的，一般 為0.9°&1.8°，很明顯這種過(guò)大的角度是很難滿足用戶的需求的，因此便有了細(xì)分
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