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前言 ：控制步進(jìn)電機(jī)可以使用PWM、定時器中斷、延時，這里用的就是 定時器中斷來讓它轉(zhuǎn)動。
板子用的是正點(diǎn)原子的STM32F103 mini板，驅(qū)動器是DM420（DM420驅(qū)動器資料）,用開關(guān)電源供電，電機(jī)就是普通的42步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.8°，雖然按照圖片來看它是個蠕動泵。
板子用的是正點(diǎn)原子的STM32F103 mini板，驅(qū)動器是DM420（DM420驅(qū)動器資料）,用開關(guān)電源供電，電機(jī)就是普通的42步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.8°，雖然按照圖片來看它是個蠕動泵。
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