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發(fā)視頻感應(yīng)(異步)電機(jī)磁場(chǎng)定向控制速度環(huán)PI控制參數(shù)設(shè)計(jì)
2023-03-30 |
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資料介紹
大家在做感應(yīng)（異步）電機(jī)磁場(chǎng)定向控制（FOC）的時(shí)候，是否還在疑惑PI參數(shù)怎么給，還在用PI參數(shù)整定口訣一點(diǎn)一點(diǎn)去試，或者按書(shū)籍論文的計(jì)算公式搞出來(lái)不對(duì)？那你的電機(jī)控制理論需要 進(jìn)一步深入了，如果按照書(shū)籍論文的計(jì)算公式算出來(lái)不能用，你可以來(lái)這里看看你的MATLAB/Simulink建模有沒(méi)有問(wèn)題： 感應(yīng)（異步）電機(jī)磁場(chǎng)定向控制MATLAB/Simulink建模。 如果是不知道PI參數(shù)怎么給，我來(lái)指導(dǎo)你設(shè)計(jì)合適的PI參數(shù)。 事實(shí)上TI（德州儀器）早就把這些東西工程化了，《InstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION™ User’s Guide》里有詳細(xì)的指導(dǎo)，本人也是從其中窺得PI參數(shù)設(shè)計(jì)大法。如果你看過(guò)這個(gè)文檔，沒(méi)關(guān)系，也可 以看看我寫(xiě)的，其中也有我個(gè)人的理解。 電流環(huán)的PI參數(shù)設(shè)計(jì)已經(jīng)在感應(yīng)（異步）電機(jī)磁場(chǎng)定向控制電流環(huán)PI控制參數(shù)設(shè)計(jì)中介紹過(guò)了。本文接著介紹速度環(huán)PI參數(shù)設(shè)計(jì)。
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