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對(duì)于普通的直流（有刷）電機(jī)，在其兩個(gè)電極上接上合適的直流電源后，電機(jī)就可以滿(mǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，電源反接后，電機(jī)就反向轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際情況是我們要能控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，停止等狀態(tài)以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 直流有刷電機(jī)是內(nèi)含電刷裝置的將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(直流電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。區(qū)別于直流無(wú)刷電機(jī)，電刷裝置是用來(lái)引入或引出直流電壓和直 流電流的。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí)，電機(jī)得電，從而滿(mǎn)速運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí)，電機(jī)兩端沒(méi)有電壓，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
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