在未學(xué)習(xí)PWM之前，我們先簡(jiǎn)單使用GPIO來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止。不能直接使用GPIO來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而需要相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。51單片機(jī)主要是用來(lái)控制而非驅(qū)動(dòng)，如果直接使用芯片的GPIO管腳去驅(qū)動(dòng)大功率器件，要么將芯片燒壞，要么就是驅(qū)動(dòng)不起來(lái)。所以要驅(qū)動(dòng)大功率器件（如電機(jī)）需要相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，51開(kāi)發(fā)板上集成了兩種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，一種使用的驅(qū)動(dòng)芯片是TC1508S，該芯片是一款專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，不僅可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)我們的直流電機(jī)，還可用來(lái)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)板配置的四線雙極性步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)在后面章節(jié)會(huì)介紹。另一種使用的驅(qū)動(dòng)芯片是ULN2003，該芯片是一個(gè)單片高電壓、高電流的達(dá)林頓晶體管陣列集成電路。不僅可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)我們的直流電機(jī)，還可用來(lái)驅(qū)動(dòng)五線四相步進(jìn)電機(jī)，比如28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)；若想控制五線四相步進(jìn)電機(jī)，則可將四路輸出接到步進(jìn)電機(jī)的四相上，電機(jī)另一條線接電源正。本次實(shí)驗(yàn)使用的是ULN2003芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)，本章所要實(shí)現(xiàn)的功能有(1)基礎(chǔ)功能：直流電機(jī)工作約5S后停止。(2)附加功能：①使用獨(dú)立按鍵控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。