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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>Arduino舵機庫函數(shù)與直流電機沖突解決方法

Arduino舵機庫函數(shù)與直流電機沖突解決方法

2023-04-03 | pdf | 0.31 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

問題描述: 在舵機servo庫函數(shù)調用與PWM控制同時進行時發(fā)現(xiàn)二者產生沖突,PWM控制失效 servo庫與PWM調速有沖突,其實是在9pin和10pin上禁用了analogWrite()函數(shù)調速,究其原因,本質上是因為在Arduino里的庫封裝里,它們都是用了同一個定時器1,T/C1:Pin9(OC1A)和Pin10(OC1B), 所以會導致沖突。
解決方法: 1.此時最簡單的方法就是更換電機的pin腳,避開9、10引腳,能夠解決問題 2.在引腳無法更換或更換操作復雜時,我們也可以利用代碼解決問題。
直流電機 舵機 Arduino
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