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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>CubeMX+HAL玩轉(zhuǎn)電機控制

CubeMX+HAL玩轉(zhuǎn)電機控制

2023-05-05 | pdf | 0.62 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

主要內(nèi)容
基于被我鴿了的電控作業(yè) 主控 STM32F429IGT6 電機TT小黃 模擬小車所以兩路編碼器 前置知識包括 PIDPWM 定時器 LM2596 L298N等
前置知識
PID可以看我之前的這一篇PID簡單算法 PWM可以看我之前的這一篇PWM LM2596可調(diào)的降壓模塊 網(wǎng)上資料蠻多 也比較好用 拿表筆對著測一下轉(zhuǎn)一下旋鈕就行 注意不要接反 否則直接擊穿就不能再用了
電機 PID STM32F429I
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