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三向電機，分別為UVW三向，角度互差120度。若使用BLDC控制方法，如下圖每次換向增加60度，轉子只能到達六個位置，所以六步換向時會有振動。使用FOC控制方法可以使轉子到達任意角度，所以 運行起來會更加平滑。
如果想到達40度的位置，只需要在0度方向通電一段時間，在60度方向通電一段時間，再在空矢量的狀態(tài)下通電一段時間（全橋000或111的位置為空矢量，空矢量的時長用來調節(jié)扭矩。后面會講到），三 段時間組成一個周期，以這個周期循環(huán)產(chǎn)生PWM，即可鎖定至40度。若想到達其他角度，只需改變0度和60度的通電時長比例。 要想使磁場旋轉起來，就需要輸入正弦電壓，但我們輸入的是直流電，我們馬上想到可以使用PWM波。通過不斷改變PWM脈寬就可以模擬正弦電壓，體現(xiàn)在電流上則為正弦電流。
如果想到達40度的位置，只需要在0度方向通電一段時間，在60度方向通電一段時間，再在空矢量的狀態(tài)下通電一段時間（全橋000或111的位置為空矢量，空矢量的時長用來調節(jié)扭矩。后面會講到），三 段時間組成一個周期，以這個周期循環(huán)產(chǎn)生PWM，即可鎖定至40度。若想到達其他角度，只需改變0度和60度的通電時長比例。 要想使磁場旋轉起來，就需要輸入正弦電壓，但我們輸入的是直流電，我們馬上想到可以使用PWM波。通過不斷改變PWM脈寬就可以模擬正弦電壓，體現(xiàn)在電流上則為正弦電流。
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