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伺服電機(jī)主要有兩類：直流無(wú)刷電機(jī)和永磁同步電機(jī)。這兩者之間的區(qū)別、聯(lián)系、結(jié)構(gòu)和原理在許多文章中都有涉及，故在此不再贅述。需要了解的可以在這文后相關(guān)鏈接里找到相關(guān)內(nèi)容。許多關(guān)于直 流伺服電機(jī)控制的文章在前半段講電機(jī)原理的部分都還好理解，但幾乎都是在六步換向法就開始上難度了。所以我們從這里開始，這也就意味著這并不是一篇零基礎(chǔ)，如果真的是零基礎(chǔ)至少需要讀完下 面這兩篇。
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