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編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角 位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。（對(duì)于電機(jī)測(cè)速來(lái)說(shuō)應(yīng)該需要將角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，所以應(yīng) 該是碼盤(pán)。）按照信號(hào)原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。這種類(lèi)型 的編碼器提供脈沖作為輸出，可以將其視為增量信號(hào)。因?yàn)樗鼪](méi)有任何唯一位置的唯一值，這意味著當(dāng)該編碼器斷電時(shí)，它失 去了位置參考并從零開(kāi)始。
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