描述

這個(gè)項(xiàng)目的靈感來(lái)自 2020 S Class UI (MBUX) 最初，我想為我的汽車（一輛舊的 W203 Mercedes Benz）更換一個(gè)信息娛樂(lè)系統(tǒng)。所以我買了一個(gè)安卓主機(jī)（XTRONS Quad core Rockchip unit）。起初我很滿意它有藍(lán)牙（Stock radio 需要一根 MP3 電纜用于 AUX），但我對(duì)它的接口不滿意。受到 2020 S 級(jí) MBUX UI 的啟發(fā)，我決定為其編寫一個(gè)定制的 Android 應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序可以將 CAN BUS 幀讀寫到車輛的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)（CAN C 和 CAN B）

這使我能夠有效地控制汽車的各種功能，并讀取大量通常無(wú)法通過(guò) ODB2 端口獲得的傳感器數(shù)據(jù)。

兼容性
該項(xiàng)目（代碼庫(kù)）將與以下梅賽德斯車型一起使用（由于 CAN ECU 架構(gòu)相同：

• W203（C級(jí)）
• W211（E級(jí)）
• W209（CLK類）
• W215（CL級(jí)）
• W221（S級(jí)）

為了獲得我的汽車 CAN 幀中的數(shù)據(jù)，我設(shè)法對(duì)梅賽德斯在 DAS/Xentry 中用于 CAN BUS 仿真的 DAT 文件格式進(jìn)行逆向工程。你可以在這里找到我的 CANB 網(wǎng)絡(luò)的反編譯數(shù)據(jù)：

https://github.com/rnd-ash/MBUX-Port/blob/master/203_b.txt然后我編寫了另一個(gè)腳本 (db_converter.py) 來(lái)獲取這些處理過(guò)的數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為 Android 應(yīng)用程序的 Kotlin 類文件，這意味著寫入 CAN BUS 和讀取值非常容易，因?yàn)槲也槐剡M(jìn)行手動(dòng)位移操作來(lái)從 can 幀中提取值，它都是自動(dòng)生成的！

我制作了一個(gè) youtube 系列，記錄了我在創(chuàng)建這個(gè)漫長(zhǎng)的夏季項(xiàng)目期間的整個(gè)過(guò)程和決策：

作為未來(lái)的預(yù)告片，我目前正在將 DOOM1 移植到該單元，使用驅(qū)動(dòng)控制來(lái)控制玩家移動(dòng)，并使用我在該系列的第 2 部分中創(chuàng)建的燈光秀來(lái)根據(jù)游戲中的武器射擊來(lái)閃爍燈光。

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