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一年多以前，我得到了我的第一個(gè) FPGA，Digilent CMOD S7。FPGA 非常靈活，可用作可編程邏輯器件，也可用作微控制器，因?yàn)榭删幊踢壿嬁捎糜跇?gòu)建微控制器。可編程邏輯足夠靈活，可以讓您設(shè)計(jì)自己的微控制器，但這將非常耗時(shí)。有許多可用于 FPGA 的微控制器架構(gòu)，但有 2 種非常流行并得到 Xilinx 的良好支持：Microblaze 和 ARM Cortex-M。
由于我只對(duì) FPGA (Verilog) 的最低級(jí)別有經(jīng)驗(yàn)，因此我認(rèn)為學(xué)習(xí)一點(diǎn)關(guān)于如何構(gòu)建 Microblaze 微控制器并對(duì)其進(jìn)行編程以從 PmodNAV（A 9 軸運(yùn)動(dòng)傳感器 + 氣壓計(jì) PMOD 板）。
我首先構(gòu)建了一個(gè) Microblaze 軟核并將其連接到 PMOD 塊，如下所示：
?
微光設(shè)計(jì)
?
?
。
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