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使用Arduino來(lái)控制直流電機(jī)

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資料介紹

描述

L298N模塊有一個(gè)非常有名的L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，它是這個(gè)模塊的主要部分。本模塊采用PWM方式控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

該模塊將允許您控制兩個(gè)直流電機(jī)的速度和方向。它可以控制在 5 至 35V 和高達(dá) 2A 之間運(yùn)行的電機(jī)。該模塊有一個(gè)板載穩(wěn)壓器，有助于提供 5V 的輸出。該模塊可以從 Arduino 或外部電源從 5 到 35V 供電。建議始終使用外部電源。它還可以控制步進(jìn)電機(jī)。它價(jià)格低廉，非常適合機(jī)器人項(xiàng)目。

L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的引腳輸出

電機(jī) A：此接線端子將為第一個(gè)電機(jī)提供輸出。

12V 跳線：如果您的電源電壓低于 12V，請(qǐng)保留此跳線，并且 5V 電源引腳將為您提供 5V 的輸出。如果電源電壓大于 12V，則去掉這個(gè)跳線，給 5V 電源引腳提供 5V 電源，這樣 L298 雙 H 橋 IC 才能正常工作。

電源引腳：在 12V 引腳和接地端提供 5 至 35V 的電源電壓。如果您的電源電壓大于 12，請(qǐng)確保移除 12V 跳線。如果 Vs 小于 12V，5V 引腳將用作輸出，如果 Vs 大于 12V，5V 引腳將用作輸入。

啟用引腳：如果您想控制直流電機(jī)的速度并將它們連接到 Arduino 的 PWM 引腳，請(qǐng)移除啟用 A 和啟用 B 上的跳線。如果要使用 L298N 控制步進(jìn)電機(jī)，則將跳線保持在 Enable A 和 Enable B 上。將跳線保持在這些引腳上意味著這些引腳將為高電平。

邏輯引腳：將邏輯引腳連接到 Arduino 的任何數(shù)字引腳。這些將有助于控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和速度。

電機(jī) B：此接線端子將為第二個(gè)電機(jī)提供輸出。

5V 線性穩(wěn)壓器：這會(huì)將電源電壓降至 5V，并在 5V 引腳上提供輸出。

本教程所需的組件

本教程所需的組件如下

阿杜諾
L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
2 X 直流電機(jī)
操縱桿模塊
12V電池

使用 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制直流電機(jī)

L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與Arduino的連接電路圖如下所示。進(jìn)行如下連接

L298N

阿杜諾

5至12V電池/電源

ENA Pin 11 IN1 Pin 9 IN2 Pin 8 IN3 Pin 7 IN4 Pin 6 ENB Pin 10 12V 5轉(zhuǎn)12V電源或電池 GND GND 電源或電池負(fù)極最后，連接L298N兩側(cè)的兩個(gè)直流電機(jī)

為了給 L298N 供電，我使用了 2 節(jié) 3.7V 的可充電電池。

然后將操縱桿模塊與 Arduino 連接如下

操縱桿模塊

阿杜諾

VCC 5V VER A1 HOR A0 GND GND

代碼

//Joystick Pins
int x_key = A0;
int y_key = A1;
int x_pos;
int y_pos;
//Motor Pins
int EN_A = 11;      //Enable pin for first motor
int IN1 = 9;       //control pin for first motor
int IN2 = 8;       //control pin for first motor
int IN3 = 7;        //control pin for second motor
int IN4 = 6;        //control pin for second motor
int EN_B = 10;      //Enable pin for second motor
//Initializing variables to store data
int motor_speed;
int motor_speed1;
void setup ( ) {
Serial.begin (9600); //Starting the serial communication at 9600 baud rate
//Initializing the motor pins as output
pinMode(EN_A, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(EN_B, OUTPUT);
//Initializng the joystick pins as input
pinMode (x_key, INPUT) ;
pinMode (y_key, INPUT) ;
}
void loop () {
x_pos = analogRead (x_key) ;  //Reading the horizontal movement value
y_pos = analogRead (y_key) ;  //Reading the vertical movement value

if (x_pos < 400){     //Rotating the left motor in clockwise direction
motor_speed = map(x_pos, 400, 0, 0, 255);   //Mapping the values to 0-255 to move the motor
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
analogWrite(EN_A, motor_speed);
}
else if (x_pos>400 && x_pos <600){  //Motors will not move when the joystick will be at center
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
}

else if (x_pos > 600){    //Rotating the left motor in anticlockwise direction
motor_speed = map(x_pos, 600, 1023, 0, 255);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(EN_A, motor_speed);
}

if (y_pos < 400){         //Rotating the right motor in clockwise direction
motor_speed1 = map(y_pos, 400, 0, 0, 255);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
analogWrite(EN_B, motor_speed1);
}
else if (y_pos>400 && y_pos <600){
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
}

else if (y_pos > 600){        //Rotating the right motor in anticlockwise direction
motor_speed1 = map(y_pos, 600, 1023, 0, 255);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(EN_B, motor_speed1);
}
}