描述

介紹

在這個(gè)項(xiàng)目中，我專注于某些事情，即從超聲波傳感器接收數(shù)據(jù)并計(jì)算從設(shè)備到人的實(shí)際距離，這些數(shù)據(jù)將通過(guò) Arduino 上的 Tx 引腳傳遞到 BOLT IOT 設(shè)備的 Rx 引腳。當(dāng)數(shù)據(jù)將從 Arduino 接收時(shí)，一個(gè) python 腳本將運(yùn)行一些邏輯，即如果距離低于范圍，則 LED 將發(fā)光（作為指示器），如果距離高于范圍，則 LED 將關(guān)閉并旁邊邊

LED 狀態(tài)（0 或 1）和語(yǔ)句“小于 20cm”或“大于 20cm”和連接的設(shè)備名稱將被插入數(shù)據(jù)庫(kù)。稍后將運(yùn)行另一個(gè) python 腳本以使用 shell 接口或從電報(bào)開始檢索數(shù)據(jù)。電報(bào)機(jī)器人將從數(shù)據(jù)庫(kù)接收數(shù)據(jù)并通過(guò)命令控制傳感器的電報(bào)操作。

服務(wù)器處理

1.在我的項(xiàng)目中，我們需要從終端啟用apache2服務(wù)器

命令是——

service apache2 start

要查看服務(wù)器狀態(tài) –

service apache2 status

啟動(dòng) MySQL

命令是——

service mysql start

了解狀態(tài)

命令是——

service mysql status

停止 MySQL

命令是——

service mysql stop

了解狀態(tài)

命令是——

service mysql status

停止 apache 服務(wù)器

命令是——

service apache2 stop

了解狀態(tài)

命令是——

service apache2 status

下一步

轉(zhuǎn)到 Google 或 Firefox 瀏覽器并在地址欄中輸入

localhost/phpmyadmin

并按 Enter。

我們將看到這個(gè) phpmyadmin 的儀表板

然后我創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)名稱“ sensor ”和表名稱“分析”

列數(shù) – 3

從傳感器檢索數(shù)據(jù)

對(duì)于距離計(jì)算，我們使用超聲波傳感器。在這個(gè)傳感器中，有 4 個(gè)引腳可用（Vcc、TRIG、ECHO、GND ）。一個(gè)是發(fā)射器，另一個(gè)是接收器。

接收來(lái)自超聲波傳感器的信號(hào)并通過(guò)一些簡(jiǎn)單的計(jì)算將其轉(zhuǎn)換為厘米級(jí)。

計(jì)算

距離（cm）=持續(xù)時(shí)間 * 0.0340 / 2

在編碼部分

#include
#include 

使用了兩個(gè)頭文件

• 我下載這兩個(gè)頭文件并將其粘貼到/Arduino/Libraries/boltiot-arduino-helper/ <我的頭文件>。
• · 編輯 BoltDeviceCredentials.h 文件并設(shè)置我正確的 Bolt API 和設(shè)備名稱。
• Boltiothelper.h 和 boltcredential.h 的鏈接轉(zhuǎn)到 src 文件夾

在 Arduino 編碼中，我們將看到這部分

boltiot.begin(Serial);

（用于通過(guò)串行 UART 初始化 Bolt 接口）

最后，我們將 Bolt 的 Tx 引腳連接到 Arduino Serial Port 的 Rx 引腳，并將 Bolt 的 Rx 引腳連接到 ardArduinoduino Serial Port 的 Tx 引腳。

UltraSonic 傳感器的 Trig 引腳用于觸發(fā)信號(hào)，Echo引腳用于接收Trigg引腳發(fā)送的回波信號(hào)。

·在python腳本中我們使用

mybolt = Bolt(conf.bolt_api_key, conf.device_id)
reponse=mybolt.serialRead(“1”)

• 在第二行代碼中，“1”是 Arduino 的 Tx 引腳的引腳號(hào)，然后使用 JSON 和 rstrip 檢索該值。
• 最重要的是，Arduino 的所有代碼都已連接，python 腳本我使用 5 秒的延遲來(lái)同步代碼并避免超出我的 API 限制進(jìn)行調(diào)試。
• · LED 與引腳號(hào)為 0 的 BOLT IOT 設(shè)備連接。

將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)

在 python 腳本中，導(dǎo)入 mysql.connector 模塊對(duì)于任何與數(shù)據(jù)庫(kù)相關(guān)的任務(wù)都是必須的，然后我們使用

mydb=mysql.connector.connect(host="localhost",user="root",passwd="***",database="sensor")

• 如果距離小于 20 厘米

mySql_insert_query = """INSERT INTO analysis (Distance_at_cm, LED_status, Connected_device) VALUES ('Less than 20 cm','1','BOLT_IOT & ARDUINO') """

• 如果距離大于 20 厘米

mySql_insert_query = """INSERT INTO analysis (Distance_at_cm, LED_status, Connected_device) VALUES ('greater than 20 cm','0','BOLT_IOT & ARDUINO') """

• 最后提交。

從數(shù)據(jù)庫(kù)接收數(shù)據(jù)

在這個(gè)項(xiàng)目中，我使用兩個(gè)選項(xiàng)

• 從終端
• 來(lái)自電報(bào)

從終端，我們使用這些選項(xiàng)

用于創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)

用于創(chuàng)建表

用于查看表數(shù)據(jù)

對(duì)于刪除數(shù)據(jù)庫(kù)

為了顯示，數(shù)據(jù)庫(kù)列表

對(duì)于下拉表

從電報(bào)中，我們使用我的 BOT 令牌并從以下列表中創(chuàng)建一個(gè)接口

用于啟動(dòng) apache 服務(wù)器

用于啟動(dòng) SQL 服務(wù)器

查看我的傳感器的表格數(shù)據(jù)

用于停用 apache 服務(wù)器

用于停用 SQL 服務(wù)器

從 Telegram Bot 接收命令

以下步驟激活 Telegram Bot

• 在來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的電報(bào)或來(lái)自 Play 商店的應(yīng)用程序中創(chuàng)建一個(gè)帳戶。
• 搜索“botfather”。
• 輸入 /newbot 并回車
• 為 BOT 選擇一個(gè)合適的名稱并以 bot 結(jié)尾（例如 telebot、johnbot、harry_bot 等）并按 Enter。

這張圖顯示了如何使用 botfather 創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人

。點(diǎn)擊

Python 代碼可在下面我的 Github 帳戶中找到