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我們測(cè)量 MDF 的每一側(cè)都比冷卻器底部的尺寸大約 1 英寸。在這種情況下，冷卻器為 17.5x11.5"，因此我們將 MDF 切割為大約 19.5x13.5"。額外的空間允許將 1x3" 板釘在 MDF 的頂部。我們的拼圖很適合切割這件作品。

將 1x3" 木板切割成與底座深度相同的長(zhǎng)度，但我們將它們的寬度縮短了約 2 英寸，以便它們可以與 MDF 的邊緣對(duì)齊。木板連接到 MDF 上有一些小指甲。

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為了容納電子設(shè)備，我們使用與基礎(chǔ)平臺(tái)相同的工藝制作了一個(gè)小盒子（盡管使用了一些 1x2" 木板而不是 1x3"）。我們目測(cè)了這里的尺寸，但結(jié)果是大約 11x9"。我們用豎鋸在 MDF 上切了一個(gè)洞后，電子盒被釘在我們平臺(tái)的底部。

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最后，我們添加了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組件。輪子使用一對(duì) 3D 打印支架（下方提供的 3D 部件）來(lái)安裝我們的高扭矩 12v 電機(jī)。將 3D 打印連接器連接到金屬輪轂，以將輪子安裝到電機(jī)軸上。

平臺(tái)背面使用了一個(gè)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)輪。它附有另一個(gè) 3D 打印支架。

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1 / 2 ?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

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電子設(shè)備安裝在平臺(tái)下方的盒子切口中。我們使用 Arduino Uno 和 5v 電池為傳感器、藍(lán)牙和控制邏輯供電。使用 3s 鋰聚合物電池為電機(jī)供電。

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Arduino Uno 和 5v 電池

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HC-05 藍(lán)牙模塊安裝在平臺(tái)的前部，以獲得更好的覆蓋范圍。其余組件（包括 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PAM-7Q GPS 和 HMC6883L 羅盤(pán)）安裝在內(nèi)部并通過(guò)面包板連接到 Arduino。

指南針使用 I2C，因此我們將 SLC 和 SDA 引腳分別連接到 A5 和 A4。其余引腳通過(guò)數(shù)字 I/O 連接。有關(guān)我們?nèi)绾芜B接電線的更多信息，請(qǐng)參閱下面原理圖部分中提供的圖表。

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1 / 3 ?藍(lán)牙、GPS 和指南針

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電機(jī)通過(guò)在平臺(tái)上鉆孔并將其連接到 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板來(lái)供電。3s LiPo 作為主電源連接，我們將地面與 Arduino 電源連接在一起用于控制邏輯。

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1 / 2 ?電機(jī)接線

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下圖顯示了在電子盒中連接后的一切。

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電子盒中的所有接線

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我們的冷卻器蓋子有幾個(gè)槽口，可以在蓋子關(guān)閉時(shí)快速關(guān)閉。我們的伺服器在合上蓋子時(shí)不夠堅(jiān)固，無(wú)法提起蓋子，所以我們使用了一個(gè)小的 Dremel 工具來(lái)打磨凹口。

我們使用 MG996R 高扭矩伺服驅(qū)動(dòng)蓋子。我們 3d 打印了一個(gè)鉸鏈臂，將伺服喇叭連接到冷卻器的頂部。為了將其固定到位，我們使用了一些大猩猩膠。伺服器用一塊 3M 雙面戶外安裝膠帶安裝在冷卻器的側(cè)面。

在冷卻器的背面鉆了一個(gè)孔，用于將伺服線穿過(guò)。我們使用幾根延長(zhǎng)線將其連接到電源、接地和 Arduino 上的信號(hào)線引腳 3。

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1 / 4 ?為電動(dòng)蓋添加伺服

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準(zhǔn)備你的 Blynk 應(yīng)用程序

這是我們用于 Blynk 應(yīng)用程序的配置。

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完成所有配置屬性后，驗(yàn)證代碼并將其上傳到您的 Arduino。如果您在室外，GPS 需要幾秒鐘才能獲得衛(wèi)星鎖定。一旦完成，它將開(kāi)始閃爍。

確保您的 Android 設(shè)備已與 HC-05 藍(lán)牙模塊配對(duì)。如果它要求輸入密碼，則應(yīng)為 default 1234。打開(kāi) Blyn 并按播放！