本文檔旨在提供ST LSM303AH eCompass六軸慣性傳感器模塊相關的使用信息和應用提示。
LSM303AH是系統(tǒng)級封裝的3D數(shù)字磁力計和3D數(shù)字加速度計，具有數(shù)字I2C和3線SPI接口 標準輸出。由于磁力計和加速度計均具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結合了高 傳感精度，因此能夠為客戶提供最佳運動體驗。器件具有超低功耗工作模式，可實現(xiàn)高級節(jié) 能、智能睡眠喚醒以及恢復睡眠功能。 該器件的磁場動態(tài)范圍高達±50高斯，其用戶可選擇的滿量程加速度范圍為 ±2g/±4g/±8g/±16g. 可以對LSM303AH進行配置，使其產(chǎn)生用于磁場檢測的中斷信號，并由較高的應用層自動提 供硬磁補償。 經(jīng)過配置，LSM303AH可利用硬件識別出的自由落體事件、6D方向、單擊和雙擊感應、活動 或不活動、喚醒事件，來產(chǎn)生中斷信號。 LSM303AH可兼容主要操作系統(tǒng)的要求，提供真實和虛擬傳感器。它在硬件中進行了設計，可 實現(xiàn)大幅運動檢測、傾斜檢測和計步功能。 LSM303AH內(nèi)置256級先進先出（FIFO）緩沖器提供給用戶存儲數(shù)據(jù)，可以減少主控的干預。 LSM303AH采用纖薄的小型塑料焊盤柵格陣列封裝(LGA)，可確保在更大的溫度范圍（-40 °C至+85 °C）內(nèi)正常工作。 SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應用的理想選擇，如智能手機、物聯(lián)網(wǎng) （IoT）連接設備，穿戴，以及需要減小封裝尺寸和重量的其他應用。