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最近一段時(shí)間我仔細(xì)研究了一下這個(gè)stm32小車，主要體驗(yàn)一下它的三路循跡模塊，實(shí)現(xiàn)黑線循跡的功能。在體驗(yàn)期間，我發(fā)現(xiàn)了它很多優(yōu)點(diǎn)以及設(shè)計(jì)巧妙的地方，當(dāng)然也有很多要吐槽的，希望廠家能對(duì)此嘗試去優(yōu)化改善一下這個(gè)小車，這樣才能使它更完美。下文將一一道來。
一、機(jī)械結(jié)構(gòu)分析
不得不說，小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的還是很巧妙的，小車底盤上有許多定位孔，廠家也提供許多的長(zhǎng)柱螺桿，以及配套的螺絲，使得每個(gè)功能模塊的固定都變得簡(jiǎn)單，而且好看。不像我之前都是用熱熔膠去固定模塊的，雖然實(shí)用，但外形有點(diǎn)丑。
二、小車組裝
第一步：焊接電機(jī)線。小車使用的是tt減速電機(jī)，每個(gè)電機(jī)有兩個(gè)端口，分別焊接杜邦線，用于連接上主板。
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