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簡介：CAN(Controller Area Network)數(shù)據(jù)總線是一種適用于汽車環(huán)境的汽車局域網(wǎng)。它屬于多路傳輸系統(tǒng)中的一種，是由德國博世(Bosch)公司在20世紀80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制單元與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而應用開發(fā)的一種串行通信協(xié)議。目前，在汽車設計領域中，CAN幾乎成了一種必須采用的技術(shù)手段，尤其是在歐洲，如奔馳、寶馬、保時捷等都采用CAN總線實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。此外，美國汽車廠也將控制器聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)逐步由 Class2過渡到CAN。CAN國際標準只定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，實際應用中，一些廠家和公司又定義了相應的應用層規(guī)范，使CAN的應用更加廣泛和可靠。
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