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簡(jiǎn)介：論文研制的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。系統(tǒng)具有豐富的硬件資源和完備的故障保護(hù)功能，提供光電編碼器接口、霍爾位置傳感器接口、RS232串行通信接口、CAN總線接口和模擬輸入輸出接口，方便使用者自行組態(tài)開發(fā)。設(shè)計(jì)的嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)和常用軟件模塊，可使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)人員快速實(shí)現(xiàn)控制軟件并驗(yàn)證其控制算法，大大提高了算法研究和系統(tǒng)開發(fā)的效率。該平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)提供了有效支撐，同時(shí)也是一套很好的FPGA學(xué)習(xí)工具，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
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