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簡介：介紹一種用新型;AT90S8515 單片機(jī)設(shè)計(jì)的閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了AVR單片機(jī)的特點(diǎn)以及與PWM調(diào)速相關(guān)寄存器的設(shè)置。給出了系統(tǒng)硬件電路原理簡圖和相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)方法，說明了位置與速度的測量方法。實(shí)驗(yàn)表明采用這種單片機(jī)設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)能提高系統(tǒng)實(shí)時性，簡化接口硬件，提高抗干擾能力，在實(shí)際應(yīng)用中可以取得較好的控制效果。
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