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簡介：針對焊縫缺陷X射線實時自動檢測技術(shù)普遍存在誤檢高的問題，研制了焊縫缺陷X射線實時自動檢測系統(tǒng)，提出了工業(yè)膠片智能檢測系統(tǒng)中采集和控制的同步問題的研究方法，設(shè)計了步進(jìn)電機的控制方法與光電編碼器采集方法，采用Cortex-M3內(nèi)核的STM32進(jìn)行步進(jìn)電機速度的采集與電機速度PID控制，同時，步進(jìn)電機帶動夾持機構(gòu)使膠片相對CCD運動，線陣CCD開始采集圖像。只要CCD的線頻率與掃描機構(gòu)的運動速度同步，就可以采集到?jīng)]有畸變的圖像，運用LMD18245全橋電機驅(qū)動器等器件以及設(shè)計所需的相關(guān)軟件的使用。在此基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計、編程和調(diào)試，該系統(tǒng)在壓力管道焊縫缺陷實時自動檢測中驗證了其正確性和有效性。
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