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在工業(yè)電機驅(qū)動系統(tǒng)中，通常需要多個器件或芯片以快速、低抖動、低延遲和同步的方式相互通信。典型的示例 應(yīng)用是使用標準接口（如串行外設(shè)接口）或物理層中的自定義協(xié)議（如 8b-10b 線路編碼）進行驅(qū)動器內(nèi)通信。 可編程實時單元 (PRU) 的獨特之處在于，它可以使用 960 位寬的數(shù)據(jù)總線執(zhí)行單周期功能，從而使用戶在實時執(zhí) 行通信和控制應(yīng)用時不會出現(xiàn)抖動。TI Sitara™ 處理器提供兩種類型的 PRU 子系統(tǒng)：PRU-ICSS 和 PRU_ICSSG。PRU-ICSS 可用于 AM335x、AM437x 和 AM57x 系列。AM243x、AM65x 和 AM64x 上具有 PRU_ICSSG。 本應(yīng)用手冊介紹了如何使用 PRU 實現(xiàn) 8b-10b 線路編碼，以實現(xiàn) 100Mbps 數(shù)據(jù)速率的驅(qū)動器內(nèi)通信。本文檔還 介紹了用于高速信號傳輸?shù)牡碗妷翰罘中帕?(LVDS) 接口和多點低電壓差分信令 (M-LVDS) 接口。
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