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電動機將電能轉化為機械能，使連接到它們的組件能夠進行運動控制。這通常是通過控制電動機軸的旋轉，并將外部組件連接到軸上來實現(xiàn)的這樣它們就可以隨著軸一起旋轉。對于許多系統(tǒng)來說，僅僅使外部組件移動是不夠的一一它們還必須監(jiān)測外部組件的速度，以便對其進行改進，以滿足系統(tǒng)要求。圖1顯示了一個帶有兩個獨立電動機的兩輪系統(tǒng)的示例，每個電動機都連接到不同的車輪上，以分別控制每個車輪。 在這些應用中，變速箱通常用于在較低的轉速下從電動機輸出更大的扭矩。這種變速方式導致每輪轉動需要多次軸轉數(shù)。
編碼器
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