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設計實時控制系統(tǒng)的工程師經(jīng)常面臨優(yōu)化性能的挑戰(zhàn)。這些系統(tǒng)需要最小的處理延遲，以滿足控制環(huán)路性能規(guī)格?？刂葡到y(tǒng)的核心是用于計算控制信號的數(shù)學密集型算法。利用能夠快速高效地執(zhí)行數(shù)學運算的微控制器(MCU)對于實現(xiàn)這一目標至關重要。理想情況下，該MCU能夠在執(zhí)行其他所需任務的同時，與中央處理器(CPU)同時執(zhí)行實時控制。本文討論了五種集成的片內(nèi)硬件數(shù)學增強功能，它們極大地提高了MCU在許多實時應用中的性能。這些數(shù)學增強通過利用擴展指令集、附加寄存器和硬件來提高CPU處理能力。當將高性能CPU與這些先進的硬件增強相結合時，可以實現(xiàn)復雜實時控制系統(tǒng)所需的快速高效的處理能力。
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