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IO-Link是一種串行、雙向、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議和接口標(biāo)準(zhǔn)，適用于工廠自動(dòng)化應(yīng)用中的傳感器和執(zhí)行器。IO-Link系統(tǒng)由IO-Link主機(jī)和IO-Link設(shè)備組成，包括傳感器、執(zhí)行器、RFID閱讀器、I/o模塊等，IO-Link主機(jī)支持與不同制造商的IO-Link設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。主機(jī)和its器件的這些交互作用有幾個(gè)時(shí)間限制，適用于UART幀以及主機(jī)和器件消息傳輸時(shí)間。主端口與其相關(guān)設(shè)備之間的通信按照固定的時(shí)間表進(jìn)行，該時(shí)間表稱為M序列時(shí)間。圖1演示了由主端口消息和設(shè)備消息組成的M序列的時(shí)序。設(shè)備需要在設(shè)備t的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)響應(yīng)主機(jī)，并且不超過最大幀傳輸延遲t2。
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