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步進電動機的主要特點： ??? ??? 1）步進電動機的輸出轉角與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比，故控制輸入步進電動機的脈沖個數(shù)就能控制位移量； ??? 2）步進電動機的轉速與輸入的脈沖頻率成正比，只要控制脈沖頻率就能調節(jié)步進電動機的轉速； ??? 3）當停止送入脈沖時，只要維持繞組內電流不變，電動機軸可以保持在某固定位置上，不需要機械制動裝置； ??? 4）改變通電相序即可改變電動機轉向； ??? 5）步進電動機存在齒間相鄰誤差，但是不會產生累積誤差； ??? 6）步進電動機轉動慣量小，起動、停止迅速。
地址分配 位地址： 01H：放X、Y分配，X分配為“0”、Y分配為“1” ， 02H ： X方向，正方向為“0” 、負方向為“1” 03H： Y方向，正方向為“0” 、負方向為“1” 字節(jié)地址： 52H ： X向電機通電狀態(tài)順序號 53H ： Y向電機通電狀態(tài)順序號 55H ：高四位放Y向電機的狀態(tài)、低四位放X向電機的狀態(tài)
伺服
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