可編程控制器程序設(shè)計(jì)
一般應(yīng)用程序設(shè)計(jì)可分為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、邏輯設(shè)計(jì)法、順序功能圖（SFC）設(shè)計(jì)法等。本章主要介紹采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行梯形圖程序設(shè)計(jì)和利用順序功能圖設(shè)計(jì)法進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
4.1? 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法
?? 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法也叫試湊法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法需要設(shè)計(jì)者掌握大量的典型電路。
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較奏效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法一般只適合于比較簡(jiǎn)單的或與某些典型系統(tǒng)相類似的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
一、梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法的步驟
1．分解梯形圖程序
2．輸入信號(hào)邏輯組合
3．使用輔助元件和輔助觸點(diǎn)
4．使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器
5．使用功能指令
6．畫互鎖條件
7．畫保護(hù)條件
二、常用基本環(huán)節(jié)梯形圖程序
1．起動(dòng)、保持和停止電路
圖a、b為復(fù)位優(yōu)先（即當(dāng)X0和X1同時(shí)接通，則Y10斷開），而圖c、d為置位優(yōu)先（即當(dāng)X0和X1同時(shí)接通，則Y10接通）。
2．三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路