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本文設(shè)計的智能車系統(tǒng)以MK40DN512VLQ10微控制器為核心控制單元，通過CMOS攝像頭檢測賽道信息，提取賽道兩邊黑色引導(dǎo)線，用于賽道識別；通過光電編碼器檢測模型車的實時速度，使用PID控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向舵機(jī)的角度，實現(xiàn)了對模型車運動速度和運動方向的閉環(huán)控制。為了提高模型車的速度和穩(wěn)定性，在算法和小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)上都作了許多的工作，也積累了一系列寶貴的經(jīng)驗。?并且，小車在2015年的賽區(qū)賽中通過了實戰(zhàn)的檢驗。飛思卡爾智能車的技術(shù)報告，可以借鑒參考一下。
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