介紹了一種基于CAN 總線、采用雙CPU 結(jié)構(gòu)的智能控制節(jié)點的設(shè)計,說明了該智能控
制節(jié)點的工作原理并詳細闡述了其所具備的功能、硬件組成和軟件實現(xiàn)。此控制節(jié)點結(jié)構(gòu)新穎，采用了當前比較先進的技術(shù)。實驗證明由該類節(jié)點組成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，實時性好，準確，可靠性高。
科學技術(shù)的進步使得工業(yè)控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，控制精度也越來越高，傳統(tǒng)采用多
傳感器、變送器、執(zhí)行器的控制方案和結(jié)構(gòu)已很難滿足控制系統(tǒng)的要求?，F(xiàn)場總線的出現(xiàn)，為解決復(fù)雜控制系統(tǒng)問題提供了很好的途徑，成了當今自動控制技術(shù)發(fā)展的熱點和未來的發(fā)展方向?，F(xiàn)場總線中的CAN 總線[1]，因其具有高性能、高可靠性、實時性好、成本低及其獨特的設(shè)計等特點，已在汽車、機械制造、機器人等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[2]。而市場上現(xiàn)有的基于CAN 總線的產(chǎn)品功能都比較單一，如A/D、D/A 轉(zhuǎn)換卡、通信卡等，由這些單一功能組成的控制系統(tǒng)使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)仍然很復(fù)雜，實時性差，建設(shè)和維護成本高，很難體現(xiàn)出現(xiàn)場總線的優(yōu)越性。為此，本文提出了一種新型的CAN 總線智能控制節(jié)點，該控制節(jié)點集多種功能于一身，可實現(xiàn)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集，處理、傳輸、顯示、輸出控制和通信等功能。