USB2.0特性及USB單片機:通用串行總線USB（Universal Serial Bus）是由Intel等廠商制定的連接計算機與具有USB接口的多種外設(shè)之間通信的串行總線。目前,帶USB接口的設(shè)備越來越多,如鼠標(biāo)、鍵盤、數(shù)碼相機、調(diào)制解調(diào)器、掃描儀、攝像機、電視及視頻抓取盒、音箱等。 USB總線最多可支持127個USB外設(shè)連接到計算機系統(tǒng)。USB的拓撲是樹形結(jié)構(gòu),有1個USB根集線器（root hub）,下面還可有若干集線器。1個集線器下面可接若干USB接口。USB線纜包括4條線：Vbus(USB電源)、D+（數(shù)據(jù)）、D-（數(shù)據(jù)）和Gnd(USB地)。線纜最大長度不超過5m。USB1.1的傳輸速率最高為12Mb/s（低速外設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)速率為1.5Mb/s,高速外設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)速率為12Mb/s）。圖1是典型的USB功能器件結(jié)構(gòu)框圖,圖2是高速外設(shè)的USB線纜與電阻的連接圖。圖2中：F　S為全速（高速）;LS為低速;R1=15kΩ,R2=1　5kΩ。USB外設(shè)可以采用計算機里的電源（+5V,500mA）,也可外接USB電源。在所有的USB信道之間動態(tài)地分配帶寬是USB總線的特征之一,這大大地提高了USB帶寬的利用率。當(dāng)一臺USB外設(shè)長時間（3ms以上）不使用時,就處于掛起狀態(tài),這時只消耗0.5mA電流。按USB1.0/1.1標(biāo)準(zhǔn),USB的標(biāo)準(zhǔn)脈沖時鐘頻率為12MHz,而其總線時脈沖時鐘為1ms（1kHz）,即每隔1ms,USB器件應(yīng)為USB線纜產(chǎn)生1個時鐘脈沖序列。這個脈沖系列稱為幀開始數(shù)據(jù)包（SOF）。高速外設(shè)長度為每幀12000bit(位),而低速外設(shè)長度只有每幀1500bit。1個USB數(shù)據(jù)包可包含0~1023字節(jié)數(shù)據(jù)。每個數(shù)據(jù)包的傳送都以1個同步字段開始。