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采用獨(dú)立CAN控制器SJA1000作為CAN總線/RS232智能電平轉(zhuǎn)換器的核心器件。介紹了SJA1000器件性能，重點(diǎn)介紹節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)，基于CAN協(xié)議棧的節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，軟件包括CAN節(jié)點(diǎn)初始化、RS232報(bào)文發(fā)送、RS232報(bào)文接收、CAN報(bào)文發(fā)送和CAN報(bào)文接收，并在Keil C51編譯器上編譯、調(diào)試，大大提高了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)用性。
- Abstract:
- ?In the design of stand-alone CAN controller,SJA1000 is used as a kernel part of the CAN/RS232 intellectual convertor in hardware design.The paper firstly introduces the performance of SJA1000 and the design of node hardware,the application program based on CAN protocols are mainly presented.The program design includes CAN nodes initialization,RS232 transmission and reception,CAN transmission and reception.The design is compiled and debugged in Keil C51,and the design is greatly enhanced.
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