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AVR的I/O口結構與使用詳解
其實采用真正雙向IO結構的新型MCU很多，常用的有 增強型51，PIC，AVR等
AVR的IO是真正雙向IO結構，由于大部分網(wǎng)友都是從標準51轉過來的，受標準51的準雙向IO和布爾操作概念影響，沒能掌握AVR的IO操作，所以有必要撰文說明一下
先簡單的回顧一下標準51的準雙向IO結構
這種準雙向IO結構的特點是
1 輸出結構類似 OC門，輸出低電平時，內(nèi)部NMOS導通，驅動能力較強（800uA）；輸出高電平靠內(nèi)部上拉電阻，驅動能力弱（60uA）。
2 永遠有內(nèi)部電阻上拉（P0口除外），高電平輸出電流能力很弱，所以即使IO口長時間短路到地也不會損壞IO口 （同理，IO口低電平輸出能力較強，作低電平輸出時不能長時間短路到VCC）
3 作輸入時，因為OC門有“線與”特性，必須把IO口設為高電平（所以按鍵多為共地接法）
4 作輸出時，輸出低電平可以推動LED（也是很弱的），輸出高電平通常需要外接緩沖電路（所以LED多為共陽接法）
5 軟件模擬 OC結構的總線反而比較方便-----例如 IIC總線
P0口比較特殊，做外部總線時，是推挽輸出，做普通IO時沒有內(nèi)部上拉電阻，所以P0口做按鍵輸入需要外接上拉電阻。
OC門：三極管的叫集電極開路，場效應管的叫漏極開路，簡稱開漏輸出。具備“線與”能力，有0得0。
為什么設計成輸出時高電平弱，低電平強----是考慮了當年流行的TTL器件輸入特性
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