腦機接口（Brain-Computer Interface，BC1）是近年來發(fā)展的一門新興的、多學科交義的人機接口技術(shù)。它是一種不依賴于人正常外圍神經(jīng)和肌肉組織而構(gòu)成的通訊系統(tǒng)。基于腦電圖（EEG）的腦機接口具有成本低、操作方便、對大腦無損傷等優(yōu)點，是當前腦機接口研究的主要方向。腦機接口系統(tǒng)的研究具有明確的臨床應(yīng)用背景，在康復(fù)醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域，它為肌肉運動功能受損的人群，提供了一種全新的與外界信息交流的方式。因此，研究開發(fā)腦機接口系統(tǒng)具有重要意義。本文在查閱大量國內(nèi)外研究文獻的基礎(chǔ)上，以基于三維視覺刺激器的腦機接口系統(tǒng)為研究對象，設(shè)計并實現(xiàn)視覺刺激器，同時對左右手運動想象過程中大腦感覺運動皮層Mu節(jié)律的事件相關(guān)去同步（ERD）進行了深入研究，具體研究內(nèi)容如下：

　?、僭O(shè)計并實現(xiàn)三維視覺刺激器。本文采用了一種基于目標關(guān)鍵動作的過程控制策略，通過控制靜態(tài)模型庫的動作序列進而產(chǎn)生三維肢體運動效果，保證了系統(tǒng)的實時性，有效性與可擴展性。確定了以O(shè)penGL作為刺激器系統(tǒng)開發(fā)的核心技術(shù)方案，實現(xiàn)了三維模型的渲染與靈活控制。采用模型頂點與面片分開存儲的方式降低系統(tǒng)對存儲空間的占用率：應(yīng)用Gouraud明暗處理方法實現(xiàn)模型表面光滑渲染；設(shè)計了一種帶模型緩存區(qū)的多緩存機制解決動作實時性顯示問題；利用高精度多媒體定時方式完成動作的精確控制。經(jīng)過驗證，系統(tǒng)滿足實際應(yīng)用的要求。

　?、谕瓿蛇\動想象腦電特征的提取和識別。重點研究運動想象Mu節(jié)律腦電信號的ERD特征。通過對比主流的時頻分析方法，本文采用希爾伯特黃變換（HHT）對腦電信號進行時頻分析，得到腦電信號對應(yīng)的邊際譜與瞬時幅值譜。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)Fisher可分性判據(jù)準則實現(xiàn)了不同受試者Mu節(jié)律顯若ERD的個性化特征分析，找到Mu節(jié)律的優(yōu)選頻帶與時間窗口參數(shù)。為進一步提高腦電信號的信噪比，采用改進公共空間模式（CSP）算法處理信號，并針對在少導(dǎo)聯(lián)條件下，腦電信號經(jīng)CSP濾波得到的標量特征表現(xiàn)出的信息不穩(wěn)定問題，以及直接組合濾波信號表現(xiàn)出的特征向量空間過大問題，對特征選取做了改進處理，結(jié)合時域二階矩能量分析方法，提取經(jīng)滑動窗截取降維后的能量特征，基于提取的特征對腦電信號進行識別。

　?、墼O(shè)計并完成腦機接口系統(tǒng)實驗。本文設(shè)計了三種不同方式的視覺刺激：無目標抓握、靜態(tài)目標導(dǎo)向抓握、動態(tài)目標導(dǎo)向抓握。對實驗中的動作定時精度結(jié)果，腦電信號特征分類結(jié)果做出具體分析。本文對基于三維視覺刺激器的運動想象腦機接口系統(tǒng)的研究，為后續(xù)從離線