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發(fā)視頻汽車制動測試系統(tǒng)及工控機和PCL-821PC數(shù)據(jù)采集卡對步進(jìn)電機控制方法
2017-09-01 |
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資料介紹
汽車制動元件的檢測中，都要用到步進(jìn)電機作為執(zhí)行元件來測試其各種性能。本資料介紹了測試系統(tǒng)硬件的組成， 步進(jìn)電機的選型，及利用工控機和數(shù)據(jù)采集卡對步進(jìn)電機的控制方法。
某氣制動閥檢測試驗臺一臺， 步進(jìn)電機選用四通電機， 型號57BYG250E- SAFRMC- 0152 型混合式步進(jìn)電機， 雙極恒流、相電流為 1.5A 、 2 相 4 線、轉(zhuǎn)子齒數(shù)為 50 齒， 步距角 0.9°/1.8° ; 驅(qū)動器采用四通電機 SH- 20806N 兩相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器; 工控機配置為研祥工控機 IPC- 810A ， CⅡ850 以上， QT80G ， HY256M 以上，52X 光驅(qū)、 USB 光電鼠標(biāo)、 10M/100M 自適應(yīng)以太網(wǎng)卡。數(shù)據(jù)采集卡選用研祥公司 PCL- 812PG 采集卡。位移傳感器量程為：（ 0~60 ）mm ， 精度為 0.5% 。輸入力傳感器量程為 2500N ， 精度為 1% 。如圖 所示， 為控制系統(tǒng)的基本組成步進(jìn)電機正常運行的關(guān)鍵指標(biāo)是其矩頻特性曲線要滿足系統(tǒng)的要求。因此需要對所選的型號為 57BYG250E- SAFRMC- 0152 型混合式步進(jìn)電機做必要的驗證工作。
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