車載診斷（OBD）系統(tǒng)的概念最早是由通用汽車（GM）于1982年引入，目的是監(jiān)測排放控制系統(tǒng)。一旦發(fā)現(xiàn)故障，OBD系統(tǒng)會(huì)點(diǎn)亮儀表板上的一個(gè)指示燈以通知駕駛員，同時(shí)在車載計(jì)算機(jī)，通常稱作引擎控制單元（ECU）或引擎控制模塊（ECM）內(nèi)記錄一個(gè)代碼，這個(gè)代碼可通過相應(yīng)設(shè)備獲取以便于故障排除。
　　加州空氣資源委員會(huì)（CARB）于1985年采用汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）制定的標(biāo)準(zhǔn)，要求從1988年起所有在加州銷售的車輛都必須具有基本的OBD功能。之后，美國環(huán)保局（EPA）要求自1991年起所有在美國銷售的新車必須滿足相關(guān)OBD技術(shù)要求，這就是OBD-I.
　　汽車工程師協(xié)會(huì)對(duì)診斷接口、通信方式等技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化工作，OBD-I在此基礎(chǔ)上發(fā)展為第二代OBD，即OBD-II.美國環(huán)保局采用新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，于1990年修訂《清潔空氣法》（Clear Air Act），要求自1996年1月1日起，所有在美國市場銷售的新車必須符合OBD-II所定義的技術(shù)要求。
　　歐盟在2001年也要求歐洲各國汽車制造商生產(chǎn)的轎車都應(yīng)配置歐洲電控汽車車載診斷（European On-board Diagnosis System， EOBD）系統(tǒng)。
　　2005年4月，中國大陸國家環(huán)境保護(hù)總局和國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局聯(lián)合頒布GB18352.3-2005，亦即輕型車輛污染物排放限值及測量方法，簡稱“國Ⅲ、Ⅳ”。根據(jù)國Ⅲ要求，2008年7月1日起，第一類汽油車（座位總數(shù)不超過六座，且最大總質(zhì)量不超過2，500公斤的M1類車輛）須強(qiáng)制安裝OBD系統(tǒng)，并在用車符合性檢查中同步執(zhí)行。
　　OBD-II技術(shù)要求涵蓋四大范圍
　　根據(jù)GB18352.3的要求，與車輛OBD-II系統(tǒng)通信的外部診斷設(shè)備必須符合ISO 15031-4“道路車輛——與排放相關(guān)的外部診斷設(shè)備之間的通信第3部分：外部故障診斷設(shè)備的要求”的有關(guān)要求。這些要求主要包括統(tǒng)一診斷連接器、兼容的通信協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)的故障代碼和診斷服務(wù)范圍四個(gè)方面，以下將一一說明。
　　不同車輛診斷連接器須統(tǒng)一
　　OBD通用故障診斷儀與車輛間的連接器須使用統(tǒng)一的診斷連接器，物理接口規(guī)范參見J1962協(xié)議，其接腳配置定義如圖1所示，其中未定義的接腳可保留給診斷儀擴(kuò)展使用。
　　
　　圖1：統(tǒng)一診斷連接器接腳配置
　　外部診斷設(shè)備須支持所有通信協(xié)議