隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，汽車(chē)對(duì)控制、通信、網(wǎng)絡(luò)管理等方面的要求越來(lái)越高，基于32位微控制器的硬件平臺(tái)、基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)和基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)逐漸成為當(dāng)今汽車(chē)電子業(yè)的主流。
　　1 OSEK／VDX規(guī)范簡(jiǎn)介
　　在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)方面，為了滿(mǎn)足日益龐大、復(fù)雜的汽車(chē)電子控制軟件的開(kāi)發(fā)需要，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟件的可移植性和不同廠(chǎng)商控制模塊間的可兼容性，1993年德國(guó)汽車(chē)工業(yè)界聯(lián)合推出了汽車(chē)電子的開(kāi)放式系統(tǒng)及接口——OSEK／VDX規(guī)范（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“OSEK規(guī)范”），旨在為汽車(chē)上的分布控制單元提供一個(gè)開(kāi)放結(jié)構(gòu)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。OSEK規(guī)范從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）、軟件接口、通信和網(wǎng)絡(luò)管理等方面對(duì)汽車(chē)電子控制軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)作了較為全面的定義與規(guī)定。盡管該規(guī)范還處在不斷完善中，但它所提出的一整套解決方案將是未來(lái)汽車(chē)電子軟件開(kāi)發(fā)的發(fā)展方向。
　　為了達(dá)到OSEK軟件可移植的目標(biāo)，OSEK規(guī)范中定義了配置使用OSEK應(yīng)用程序的方法——通用實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言O(shè)IL。OSEK配置器就是使用圖形化的用戶(hù)接口，根據(jù)用戶(hù)需求配置OIL文件，并最終生成OSEK實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)初始化代碼的工具。它是開(kāi)發(fā)符合OSEK規(guī)范的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的重要組成部分。
　　2 OSEK配置器的主要功能
　　OSEK應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)流程如圖1所示。用戶(hù)通過(guò)OSEK配置器根據(jù)軟硬件的需求，對(duì)操作系統(tǒng)的屬性和所有系統(tǒng)對(duì)象進(jìn)行靜態(tài)配置。配置完成后，OSEK配置器生成符合OSEK規(guī)范的OIL配置文件，并進(jìn)一步生成與操作系統(tǒng)相關(guān)的C代碼和頭文件，以提供OSEK實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)初始化時(shí)必備的系統(tǒng)參數(shù)。為保證軟件的兼容性，OSEK配置器還能夠從外部直接讀取符合OSEK規(guī)范的OIL文件，完成生成OS靜態(tài)系統(tǒng)文件的過(guò)程。
　　
　　用戶(hù)完成應(yīng)用程序代碼編寫(xiě)和OIL文件配置后，OSEK配置器所產(chǎn)生的代碼、操作系統(tǒng)的部分內(nèi)核和應(yīng)用程序一起交叉編譯，而其他操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼作為一個(gè)庫(kù)，被鏈接器整合在一起。本文主要研究通過(guò)OSEK配置器生成符合OSEK規(guī)范的OIL配置文件及靜態(tài)系統(tǒng)文件的過(guò)程（如圖1中虛線(xiàn)部分所示）。
　　3 OSEK配置器的實(shí)現(xiàn)
　　3．1 圖形用戶(hù)接口GUI的實(shí)現(xiàn)
　　OSEK應(yīng)用程序的OIL語(yǔ)言描述包含一組OIL對(duì)象描述，分別是CPU、OS（操作系統(tǒng)）、APPMODE（應(yīng)用程序模式）、ISR（中斷服務(wù)）、RESOURCE（資源）、TASK（任務(wù)）、COUNTER（計(jì)數(shù)器）、EVENT（事件）、ALarm（警報(bào)）、COM（通信子系統(tǒng)）、MESSAGE（消息）、IPDU（外部通信）和NM（網(wǎng)絡(luò)管理）。其中，CPU是其余OIL對(duì)象的容器。OIL為它的對(duì)象定義了標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)型，每一個(gè)對(duì)象都可以用一些屬性和參數(shù)來(lái)描述。
　　對(duì)于不同的OSEK實(shí)現(xiàn)，生成OIL配置文件的方法是不同的。由于用戶(hù)自己編寫(xiě)OIL文件具有一定的復(fù)雜性，因此，在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中帶有一個(gè)上下文相關(guān)幫助的、可視的圖形用戶(hù)接口GUI是非常必要的。在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中，一個(gè)包含GUI的OSEK配置器需要包含以下組件：
　　◇一張遵循Windows Explorer格式的OSEK對(duì)象清單，用戶(hù)可以根據(jù)需要添加和刪除DIL對(duì)象；
　　◇一個(gè)圖表，用于顯示每個(gè)對(duì)象的屬性（包括標(biāo)準(zhǔn)屬性和與實(shí)現(xiàn)有關(guān)的屬性），用戶(hù)可更改對(duì)象的屬性并且實(shí)時(shí)更新OIL文件；
　　◇一個(gè)用于記錄和顯示的窗口。