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汽車安全系統(tǒng)中的攝像頭技術解析

2017-11-30 | rar | 0.65 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

在上世紀60年代,汽車業(yè)將注意力轉向尋找能夠保證駕駛者和乘客安全的創(chuàng)新方法。結果如何呢?出現了緩沖方向盤和儀表板、座椅安全帶,以及其后的安全氣囊和電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。自那時起,汽車工程師便一直在探索保護行人、駕駛者和乘客安全的方法。因此,汽車業(yè)在提高安全性方面取得了巨大進步,從制動防抱死和多個安全氣囊,以至后視攝像系統(tǒng)和先進的導航系統(tǒng)。
  如今,汽車業(yè)繼續(xù)受到來自政府、非政府組織以及消費者的壓力,以期制造行駛更安全的車輛。例如,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)提出,明確規(guī)定駕駛員在倒車時必須能夠看見的車后方區(qū)域。預計在美國銷售的乘用車將會全部采用這一提議,以便大幅減少由倒車事故造成的災禍和傷亡,涉及兒童、殘疾人、老年人以及其它行人。
  因此,基于攝像頭的視覺系統(tǒng)便成為實施這項提議的關鍵所在。美國國家公路交通安全管理局要求:2014年9月1日及其以后在美國制造的所有車輛必須帶有后視系統(tǒng)。這一要求推動了攝像頭解決方案的生產量增長,推動業(yè)界開發(fā)性能更高、分辨率更好的成像解決方案,并且推動了下一代安全應用和安全系統(tǒng)的發(fā)展。
  面向新興汽車市場的攝像頭
  在汽車行業(yè),攝像頭逐漸成為高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADDAS)的重要組成部分。這些攝像頭用于多種用途,例如:交通標志識別、用于停車距離控制(PDC)和車道偏離警示系統(tǒng)(LDW)的后視系統(tǒng)。如今,許多新型車輛集成有數個攝像頭,覆蓋了汽車周圍的所有區(qū)域,因而能夠實現最優(yōu)化的安全系統(tǒng)。
  在這些先進的汽車攝像頭安全系統(tǒng)中,增強的成像和感測能力開啟了一個無限可能的世界。攝像頭視覺系統(tǒng)采用遠視場來補足長距離雷達,使用較寬視場來彌補短距雷達或超聲波傳感器的不足,使得駕駛員可以看到前后方的道路。因此,可提供另一組數據來確認所繪制的整體圖片的精確性。例如,來自雷達和攝像頭的支持數據能夠大大增強決策的信心,如使用剎車系統(tǒng)等等。
  表1:汽車攝像頭的要求
  汽車安全系統(tǒng)中的攝像頭技術解析
  汽車攝像頭安全系統(tǒng)內的圖像傳感器
  自1969年電荷耦合器件(CCD)出現以來,其應用一直在增長,擴展到數碼相機、望遠鏡、攝像機、掃描儀,以及其它成像應用領域。然而,CCD在汽車安全應用方面有其固有的不足之處。最明顯的是:CCD制造需要專門的工廠、設備及工藝,這給以低成本大批量生產汽車攝像頭帶來了困難。在汽車安全方面,CCD架構也有內在的局限性。標準CCD圖像傳感器經設計以串行方式讀出數據,這意味著必須在讀出所有的先前像素之后,才能讀出后面的像素。這限制了幀速或每秒讀取的圖像數目,在快速捕捉圖像為關鍵性功能的汽車安全應用中成為一種重要的缺陷。此外,大多數CCD攝像頭不具備表1突顯的必需的寬動態(tài)范圍(WDR)功能。
攝像頭 安全系統(tǒng) 感測能力
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