資料介紹
汽車(chē)的電子化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化是現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展的重要標(biāo)志,隨著消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)功能和性能要求的日益提高,汽車(chē)正在逐漸由機(jī)械系統(tǒng)向電子系統(tǒng)轉(zhuǎn)換,目前全球汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)面臨著高速增長(zhǎng)的機(jī)遇。在國(guó)外,電子系統(tǒng)已占到一輛普通轎車(chē)總成本的30%,在高級(jí)轎車(chē)上比例更高,在國(guó)內(nèi),中高級(jí)轎車(chē)電子裝置的配置已經(jīng)接近或達(dá)到了國(guó)外汽車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家水平。但我國(guó)汽車(chē)電子業(yè)總體上還與國(guó)外有很大差距,需要加大研究投入的力度。汽車(chē)電子技術(shù)經(jīng)過(guò)兩個(gè)階段的發(fā)展,現(xiàn)正處在第三個(gè)階段。第一階段的汽車(chē)電子設(shè)備主要采用分立電子元件組成電子控制器,并開(kāi)始由分立電子元件產(chǎn)品向集成電路產(chǎn)品過(guò)渡;第二階段則主要采用集成電路和8位微處理器開(kāi)發(fā)汽車(chē)專(zhuān)用的獨(dú)立控制系統(tǒng);第三階段開(kāi)始于20世紀(jì)90年代,汽車(chē)電子設(shè)備廣泛采用16位或32位微處理器進(jìn)行控制,控制技術(shù)向智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。在該階段出現(xiàn)了很多新的技術(shù)研究領(lǐng)域和研究熱點(diǎn)。
1.線(xiàn)控技術(shù)DBW
汽車(chē)的各種操縱系統(tǒng)正向電子化、自動(dòng)化方向發(fā)展,在未來(lái)的5~10年里,傳統(tǒng)的汽車(chē)機(jī)械操縱系統(tǒng)將變成通過(guò)高速容錯(cuò)通信總線(xiàn)與高性能CPU相連的電氣系統(tǒng)。如汽車(chē)將采用電氣馬達(dá)和電控信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)控駕駛、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控油門(mén)和線(xiàn)控懸架等,采用這些線(xiàn)控系統(tǒng)將完全取代現(xiàn)有系統(tǒng)中的液壓和機(jī)械控制。
在新一代雅閣V6轎車(chē)上采用的DBW就是新技術(shù)之一。DBW是線(xiàn)控油門(mén)的英文縮寫(xiě),也可稱(chēng)之為電控油門(mén),即發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)是通過(guò)電子控制的。傳統(tǒng)的油門(mén)控制方式是駕駛員通過(guò)踩油門(mén)踏板,由油門(mén)拉索直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的開(kāi)合程度,從而決定加速或減速,駕駛員的動(dòng)作與油門(mén)動(dòng)作之間是通過(guò)拉索的機(jī)械作用聯(lián)系的。而DBW將這種機(jī)械聯(lián)系改為電子聯(lián)系。駕駛員仍然通過(guò)踩油門(mén)踏板控制拉索。但拉索并不是直接連接到油門(mén),而是連著一個(gè)油門(mén)踏板位置傳感器,傳感器將拉索的位置變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳送至汽車(chē)的大腦ECU(電子控制器),ECU將收集到的相關(guān)傳感器信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后發(fā)送命令至油門(mén)作動(dòng)器控制模塊,油門(mén)作動(dòng)器控制模塊再發(fā)送信號(hào)給油門(mén)作動(dòng)器,從而控制油門(mén)的開(kāi)合程度。也就是說(shuō)駕駛員的動(dòng)作與油門(mén)的動(dòng)作之間是通過(guò)電子元件的電信號(hào)聯(lián)系的。
雖然從構(gòu)造上來(lái)看,DBW比傳統(tǒng)油門(mén)控制方式復(fù)雜,但油門(mén)的控制卻比傳統(tǒng)方式精確,發(fā)動(dòng)機(jī)能夠根據(jù)汽車(chē)的各種行駛信息,精確調(diào)節(jié)進(jìn)入汽缸的燃油空氣混合氣,改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀況,從而大大提高了汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。使用線(xiàn)控技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)很多,比如使用線(xiàn)控制動(dòng)無(wú)需制動(dòng)液,保護(hù)生態(tài),減少維護(hù);質(zhì)量輕;性能高(制動(dòng)響應(yīng)快);制動(dòng)磨最?。ㄏ蜉喬ナ┝Ω鶆颍?;安裝測(cè)試更簡(jiǎn)單快捷(模塊結(jié)構(gòu));更穩(wěn)固的電子接口;隔板間無(wú)機(jī)械聯(lián)系;簡(jiǎn)單布置就能增加電子控制功能;踏板特性一致;比液壓系統(tǒng)的元件更少等。
2.CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)
隨著電控單元在汽車(chē)中的應(yīng)用越來(lái)越多,車(chē)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信變得越來(lái)越重要,以分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車(chē)車(chē)載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是很有必要的。大量數(shù)據(jù)的快速交換、高可靠性及廉價(jià)性是對(duì)汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。在該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,各處理機(jī)獨(dú)立運(yùn)行,控制改善汽車(chē)某一方面的性能,同時(shí)在其它處理機(jī)需要時(shí)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成主要依靠總線(xiàn)傳輸技術(shù)。汽車(chē)總線(xiàn)傳輸是通過(guò)某種通訊協(xié)議將汽車(chē)中各種電控單元、智能傳感器、智能儀表等聯(lián)接起來(lái),從而構(gòu)成的汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。其優(yōu)點(diǎn)有:減少了線(xiàn)束的數(shù)量和線(xiàn)束的容積,提高了電子系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性;采用通用傳感器,達(dá)到數(shù)據(jù)共享的目的;改善了系統(tǒng)的靈活性,即通過(guò)系統(tǒng)的軟件可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的變化。CAN總線(xiàn)是德國(guó)博世公司在20世紀(jì)80年代初開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線(xiàn)仲裁技術(shù)以及靈活的通訊方式,使CAN總線(xiàn)具有很高的可靠性和抗干擾性,滿(mǎn)足了汽車(chē)對(duì)總線(xiàn)的實(shí)時(shí)性和可靠性的要求。目前,國(guó)外的汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)已經(jīng)十分成熟,并已在汽車(chē)上推廣應(yīng)用。
國(guó)內(nèi)引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的奧迪A6車(chē)型已于2000年起采用總線(xiàn)替代原有線(xiàn)束,帕薩特B5、寶來(lái)、波羅、菲亞特的派立奧、西耶那、哈飛賽馬等車(chē)型都不同程度地使用了CAN總線(xiàn)技術(shù)。此外,部分高檔客車(chē)、工程機(jī)械也都開(kāi)始應(yīng)用總線(xiàn)技術(shù)。預(yù)計(jì)到2005年CAN將會(huì)占據(jù)整個(gè)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議市場(chǎng)的63%。在歐洲,基于CAN的網(wǎng)絡(luò)也占有了大約88%的市場(chǎng)。目前使用CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的汽車(chē)大多具有兩條或兩條以上總線(xiàn),一條是動(dòng)力CAN總線(xiàn),主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、ABS和自動(dòng)變速器三個(gè)節(jié)點(diǎn),通信速率一般為500kbps;另一條是舒適CAN總線(xiàn),主要包括中央控制器和四個(gè)門(mén)模塊,通信速率一般為62.55kbps或100kbps。
3.汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)CCS
汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)是汽車(chē)在運(yùn)行中不踩加速踏板便可按照駕駛員的要求,自動(dòng)地保持一定的行車(chē)速度,減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高汽車(chē)舒適性的自動(dòng)行駛裝置。汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為CCS。根據(jù)其特點(diǎn)又稱(chēng)“汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)”、“恒速控制系統(tǒng)”、“車(chē)速控制系統(tǒng)”、或“巡航控制系統(tǒng)”等。目前,不少車(chē)輛特別是高級(jí)轎車(chē)已把巡航控制系統(tǒng)作為配屬設(shè)備或選配設(shè)備。例如日本的皇冠、凌志、佳美,美國(guó)的別克、凱迪拉克、德國(guó)的奔馳、寶馬等車(chē)均裝有巡航控制系統(tǒng)。轎車(chē)裝上巡航控制系統(tǒng)后,當(dāng)車(chē)速在40min/h以上時(shí),該裝置可自動(dòng)按照駕駛員所要求的速度保持行駛,并保持這一恒定速度,駕駛員不用踩加速踏板。采用這種裝置后,當(dāng)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行車(chē)時(shí),就可使駕駛員踩加速踏板的腳得以休息,不致因長(zhǎng)時(shí)間駕車(chē)控制加速踏板穩(wěn)定車(chē)速而產(chǎn)生疲勞,減輕了駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。由于電子系統(tǒng)能準(zhǔn)確地控制車(chē)輛的工況,從而使高速行駛的車(chē)輛更加安全、平穩(wěn)、耗油量減少,提高了汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性和駕駛的舒適性。此功能特別適用于在高速公路上行駛的車(chē)輛。巡航控制系統(tǒng)如果在安裝有自動(dòng)變速器的汽車(chē)上使用,更能發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)。
1.線(xiàn)控技術(shù)DBW
汽車(chē)的各種操縱系統(tǒng)正向電子化、自動(dòng)化方向發(fā)展,在未來(lái)的5~10年里,傳統(tǒng)的汽車(chē)機(jī)械操縱系統(tǒng)將變成通過(guò)高速容錯(cuò)通信總線(xiàn)與高性能CPU相連的電氣系統(tǒng)。如汽車(chē)將采用電氣馬達(dá)和電控信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)控駕駛、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控油門(mén)和線(xiàn)控懸架等,采用這些線(xiàn)控系統(tǒng)將完全取代現(xiàn)有系統(tǒng)中的液壓和機(jī)械控制。
在新一代雅閣V6轎車(chē)上采用的DBW就是新技術(shù)之一。DBW是線(xiàn)控油門(mén)的英文縮寫(xiě),也可稱(chēng)之為電控油門(mén),即發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)是通過(guò)電子控制的。傳統(tǒng)的油門(mén)控制方式是駕駛員通過(guò)踩油門(mén)踏板,由油門(mén)拉索直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的開(kāi)合程度,從而決定加速或減速,駕駛員的動(dòng)作與油門(mén)動(dòng)作之間是通過(guò)拉索的機(jī)械作用聯(lián)系的。而DBW將這種機(jī)械聯(lián)系改為電子聯(lián)系。駕駛員仍然通過(guò)踩油門(mén)踏板控制拉索。但拉索并不是直接連接到油門(mén),而是連著一個(gè)油門(mén)踏板位置傳感器,傳感器將拉索的位置變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳送至汽車(chē)的大腦ECU(電子控制器),ECU將收集到的相關(guān)傳感器信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后發(fā)送命令至油門(mén)作動(dòng)器控制模塊,油門(mén)作動(dòng)器控制模塊再發(fā)送信號(hào)給油門(mén)作動(dòng)器,從而控制油門(mén)的開(kāi)合程度。也就是說(shuō)駕駛員的動(dòng)作與油門(mén)的動(dòng)作之間是通過(guò)電子元件的電信號(hào)聯(lián)系的。
雖然從構(gòu)造上來(lái)看,DBW比傳統(tǒng)油門(mén)控制方式復(fù)雜,但油門(mén)的控制卻比傳統(tǒng)方式精確,發(fā)動(dòng)機(jī)能夠根據(jù)汽車(chē)的各種行駛信息,精確調(diào)節(jié)進(jìn)入汽缸的燃油空氣混合氣,改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀況,從而大大提高了汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。使用線(xiàn)控技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)很多,比如使用線(xiàn)控制動(dòng)無(wú)需制動(dòng)液,保護(hù)生態(tài),減少維護(hù);質(zhì)量輕;性能高(制動(dòng)響應(yīng)快);制動(dòng)磨最?。ㄏ蜉喬ナ┝Ω鶆颍?;安裝測(cè)試更簡(jiǎn)單快捷(模塊結(jié)構(gòu));更穩(wěn)固的電子接口;隔板間無(wú)機(jī)械聯(lián)系;簡(jiǎn)單布置就能增加電子控制功能;踏板特性一致;比液壓系統(tǒng)的元件更少等。
2.CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)
隨著電控單元在汽車(chē)中的應(yīng)用越來(lái)越多,車(chē)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信變得越來(lái)越重要,以分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車(chē)車(chē)載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是很有必要的。大量數(shù)據(jù)的快速交換、高可靠性及廉價(jià)性是對(duì)汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。在該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,各處理機(jī)獨(dú)立運(yùn)行,控制改善汽車(chē)某一方面的性能,同時(shí)在其它處理機(jī)需要時(shí)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成主要依靠總線(xiàn)傳輸技術(shù)。汽車(chē)總線(xiàn)傳輸是通過(guò)某種通訊協(xié)議將汽車(chē)中各種電控單元、智能傳感器、智能儀表等聯(lián)接起來(lái),從而構(gòu)成的汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。其優(yōu)點(diǎn)有:減少了線(xiàn)束的數(shù)量和線(xiàn)束的容積,提高了電子系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性;采用通用傳感器,達(dá)到數(shù)據(jù)共享的目的;改善了系統(tǒng)的靈活性,即通過(guò)系統(tǒng)的軟件可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的變化。CAN總線(xiàn)是德國(guó)博世公司在20世紀(jì)80年代初開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線(xiàn)仲裁技術(shù)以及靈活的通訊方式,使CAN總線(xiàn)具有很高的可靠性和抗干擾性,滿(mǎn)足了汽車(chē)對(duì)總線(xiàn)的實(shí)時(shí)性和可靠性的要求。目前,國(guó)外的汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)已經(jīng)十分成熟,并已在汽車(chē)上推廣應(yīng)用。
國(guó)內(nèi)引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的奧迪A6車(chē)型已于2000年起采用總線(xiàn)替代原有線(xiàn)束,帕薩特B5、寶來(lái)、波羅、菲亞特的派立奧、西耶那、哈飛賽馬等車(chē)型都不同程度地使用了CAN總線(xiàn)技術(shù)。此外,部分高檔客車(chē)、工程機(jī)械也都開(kāi)始應(yīng)用總線(xiàn)技術(shù)。預(yù)計(jì)到2005年CAN將會(huì)占據(jù)整個(gè)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議市場(chǎng)的63%。在歐洲,基于CAN的網(wǎng)絡(luò)也占有了大約88%的市場(chǎng)。目前使用CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的汽車(chē)大多具有兩條或兩條以上總線(xiàn),一條是動(dòng)力CAN總線(xiàn),主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、ABS和自動(dòng)變速器三個(gè)節(jié)點(diǎn),通信速率一般為500kbps;另一條是舒適CAN總線(xiàn),主要包括中央控制器和四個(gè)門(mén)模塊,通信速率一般為62.55kbps或100kbps。
3.汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)CCS
汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)是汽車(chē)在運(yùn)行中不踩加速踏板便可按照駕駛員的要求,自動(dòng)地保持一定的行車(chē)速度,減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高汽車(chē)舒適性的自動(dòng)行駛裝置。汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為CCS。根據(jù)其特點(diǎn)又稱(chēng)“汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)”、“恒速控制系統(tǒng)”、“車(chē)速控制系統(tǒng)”、或“巡航控制系統(tǒng)”等。目前,不少車(chē)輛特別是高級(jí)轎車(chē)已把巡航控制系統(tǒng)作為配屬設(shè)備或選配設(shè)備。例如日本的皇冠、凌志、佳美,美國(guó)的別克、凱迪拉克、德國(guó)的奔馳、寶馬等車(chē)均裝有巡航控制系統(tǒng)。轎車(chē)裝上巡航控制系統(tǒng)后,當(dāng)車(chē)速在40min/h以上時(shí),該裝置可自動(dòng)按照駕駛員所要求的速度保持行駛,并保持這一恒定速度,駕駛員不用踩加速踏板。采用這種裝置后,當(dāng)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行車(chē)時(shí),就可使駕駛員踩加速踏板的腳得以休息,不致因長(zhǎng)時(shí)間駕車(chē)控制加速踏板穩(wěn)定車(chē)速而產(chǎn)生疲勞,減輕了駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。由于電子系統(tǒng)能準(zhǔn)確地控制車(chē)輛的工況,從而使高速行駛的車(chē)輛更加安全、平穩(wěn)、耗油量減少,提高了汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性和駕駛的舒適性。此功能特別適用于在高速公路上行駛的車(chē)輛。巡航控制系統(tǒng)如果在安裝有自動(dòng)變速器的汽車(chē)上使用,更能發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)。
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