單片機(jī)PICI6F72是目前電瓶車控制器主流控制芯片，配合2只74HC27（3輸入或非門電路）；1只74HCO4D（反相器）；1只74HCO8D（雙輸入與門）和一片LM358（雙運(yùn)放），組成一款比較典型的無(wú)刷電瓶車控制器，具有60°和120°驅(qū)動(dòng)模式自動(dòng)切換功能，其基本組成框圖見圖1。實(shí)物測(cè)繪原理圖見圖2（圖中數(shù)據(jù)除注明外，均為開鎖停車狀態(tài)數(shù)據(jù)）。

　　一、電路簡(jiǎn)介與自檢

　　開通電門鎖，48V電瓶直流電經(jīng)電門鎖線輸入到控制器，一路經(jīng)R3、R13、R4等送入U(xiǎn)6的③腳作電瓶欠壓檢測(cè)用，另一路送入U(xiǎn)13、U14、U15輸出+15V和+5V給IC和末級(jí)驅(qū)動(dòng)供電。單片機(jī)PICI6F72的④、@腳外接16MHz晶體，①腳外接R13、C25組成復(fù)位電路，電門鎖開鎖，單片機(jī)得電工作后即進(jìn)入初始化自檢狀態(tài)，它主要檢測(cè)：

　　1.由R3、R73、R4、R11、C21等組成的電池欠壓檢測(cè)電路（典型值U6的③腳輸入3.8V）。

　　2.由R5、R6、U1等組成的末級(jí)電流檢測(cè)和過(guò)流保護(hù)電路（正常值U1的⑦腳輸出0V，①腳輸出約3.6V）。

　　3.轉(zhuǎn)把復(fù)位信號(hào)（正常值U6的⑥腳輸入約0.8V的低電平）。

　　4.剎車復(fù)位信號(hào)（正常值U6的⑦腳輸入4.8V高電平）。

　　5.電機(jī)霍爾元件檢測(cè)到的無(wú)刷電機(jī)相位信號(hào)（正常時(shí)至少有一根霍爾線輸入為4.1V，其他為0V）。

　　自檢后的狀態(tài)由LED2顯示結(jié)果，以下是參照值（具體顯示與單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)有關(guān)）。

　　閃1停1--自檢正常通過(guò)

　　閃2停1--欠壓

　　閃3停l--LM358故障

　　閃4停1--電機(jī)霍爾信號(hào)故障

　　閃5停1--下管故障

　　閃6停1--上管故障

　　閃7停1--過(guò)流保護(hù)

　　閃8停1--剎車保護(hù)

　　閃9停1--手把地線斷開

　　閃10停1-手把信號(hào)和手把電源線短路

　　閃1停11--上電時(shí)手把信號(hào)未復(fù)位