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由于跟車行駛是日常道路交通環(huán)境中最主要的行車工況，實(shí)現(xiàn)車輛智能跟隨、列隊(duì)行駛這種自動(dòng)有序且快速高效的通行方式，將是解決交通擁堵現(xiàn)象、交通安全狀況、環(huán)境污染等交通問題的有效方法。文中概述了道路交通環(huán)境下國(guó)內(nèi)外車輛跟隨控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程，主要從環(huán)境感知技術(shù)、期望車距策略、縱橫向動(dòng)力學(xué)建模、決策與控制算法等方面對(duì)車輛跟隨控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外最新研究成果進(jìn)行概要論述，并對(duì)車輛跟隨控制系統(tǒng)硏究的共性問題以及未來發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了探討與展望。
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