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本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是機器人Rt800示教器的操作用戶手冊資料免費下載。
示教器頁面介紹示教器頁面介紹
1.1 開機
系統(tǒng)開機時顯示出開機畫面，如下圖顯示：
連桿參數(shù)與減速比屬于機械參數(shù)，錯誤的設定會導致機器人的坐標系以及運動路徑、坐標的偏差、機器人限位錯誤、軸關(guān)節(jié)角度錯誤以及電機的飛轉(zhuǎn)、抖動等。
在控制參數(shù)中，每中機型首次調(diào)試，“行程最大值”“行程最小值”“方向”屬于必須設置的參數(shù)，行程屬于機器人的運動限位，行程范圍設置錯誤容易造成“超程報警”“電機速率異?！钡纫幌盗袉栴}，“方向”則影響了各軸運動的正負旋轉(zhuǎn)方向，“0”正方向逆時針旋轉(zhuǎn)，“1”負方向順時針旋轉(zhuǎn)，其余參數(shù)一般默認出廠設置，但是如果“編碼器線數(shù)”的參數(shù)值被設置錯誤，將引起機器人路徑錯誤等問題。
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