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針對公共場合緊急情況下人群疏散困難和效果有限的問題，提出一種基于人機社會力模型的機器人疏散人群的方法。首先，基于原始社會力模型提出了一種新的人機社會力模型，該模型在原始社會力模型的基礎(chǔ)上加入了機器人對人作用的人機作用力；然后，基于人機社會力模型提出一種新的利用機器人疏散人群的方法，該方法在人群疏散場景中加入運動機器人，通過機器人自身的運動，利用人機作用力影響周圍行人的運動狀態(tài)，減小行人之間的壓力，從而達到加快人群運動速度、提高人群疏散效率的目的。在室內(nèi)封閉場景人群逃生、兩群行人交錯這兩種典型的疏散場景中分別進行仿真實驗，并將實驗結(jié)果與未加入機器人的人群疏散結(jié)果進行對比分析，實驗結(jié)果表明，基于人機社會力模型的機器人疏散人群的方法能夠明顯加快人群的運動，提高人群的疏散效率。
隨著我國城市建設(shè)進程的加快，公共場合人口密度越來越大，高人群密度的公共場所存在嚴重的安全隱患。當緊急事件發(fā)生時，人群在恐慌情緒作用下，其正常行為會因為事件本身以及在人群中的傳播而發(fā)生改變，容易導致緊急出口發(fā)生擁堵，嚴重時甚至發(fā)生踩踏事件，從而降低逃生的效率，增加人群的傷亡程度。目前人群疏散的工作主要靠人工疏散或者設(shè)置固定疏導物體來完成。前者不僅耗費人力、主觀性強，而且工作人員自身的安全難以保障；后者缺乏靈活性，疏散效果較差。因此，公共場所緊急情況下的人群疏散問題，是公共安全領(lǐng)域的一個研究重點。
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